สารบัญ:
2024 ผู้เขียน: Fiona Howard | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-10 06:43
catkin คือ ระบบบิลด์อย่างเป็นทางการของ ROS และผู้สืบทอดต่อระบบสร้าง ROS ดั้งเดิม rosbuild … เวิร์กโฟลว์ของ catkin นั้นคล้ายกับของ CMake มาก แต่เพิ่มการรองรับโครงสร้างพื้นฐาน 'ค้นหาแพ็คเกจ' อัตโนมัติ และสร้างหลายโปรเจ็กต์ที่ขึ้นต่อกันในเวลาเดียวกัน
catkin ย่อมาจากอะไร
คำว่า catkin เป็นคำยืมมาจากภาษาดัทช์กลาง katteken แปลว่า " ลูกแมว" (เทียบกับภาษาเยอรมัน Kätzchen ด้วย) ชื่อนี้มีสาเหตุมาจากความคล้ายคลึงของ catkins ยาวกับหางของลูกแมวหรือกับขนละเอียดที่พบใน catkins บางตัว Ament มาจากภาษาละติน amentum แปลว่า "ทอง" หรือ "สายรัด "
ทำแพ็คเกจ catkin ยังไง
สำหรับแพ็คเกจที่จะถือว่าเป็นแพ็คเกจ catkin นั้นจะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดบางประการ:
- แพ็คเกจต้องมีแพ็คเกจที่รองรับ catkin ไฟล์.xml …
- แพ็คเกจต้องมี CMakeLists txt ซึ่งใช้ catkin …
- แต่ละแพ็คเกจต้องมีโฟลเดอร์ของตัวเอง
พื้นที่ทำงาน catkin คืออะไร
พื้นที่ทำงาน catkin คือ a ไดเรกทอรี (โฟลเดอร์) ซึ่งคุณสามารถสร้างหรือแก้ไขแพ็คเกจ catkin ที่มีอยู่ได้ โครงสร้าง catkin ช่วยลดความยุ่งยากในกระบวนการสร้างและการติดตั้งสำหรับแพ็คเกจ ROS ของคุณ
แพ็คเกจ ROS คืออะไร
A แพ็คเกจ ROS คือ เพียงไดเร็กทอรีที่สืบเชื้อสายมาจาก ROS_PACKAGE_PATH (ดู ROS Environment Variables) ที่มีแพ็คเกจ xml ในนั้น แพ็คเกจคือหน่วยอะตอมของบิลด์และหน่วยการปล่อย
แนะนำ:
Duaklir genuair คืออะไร?
Duaklir Genuair คือ ยาที่ใช้บรรเทาอาการของโรคปอดอุดกั้นเรื้อรัง (COPD) ในผู้ใหญ่ ปอดอุดกั้นเรื้อรังเป็นโรคระยะยาวที่ทางเดินหายใจและถุงลมภายในปอดเสียหายหรืออุดตัน ทำให้หายใจลำบาก Duaklir Genuair ใช้สำหรับการบำรุงรักษา (ปกติ) Duaklir ยาสูดพ่นชนิดใด Duaklir Genuair (aclidinium/formoterol) คือ เครื่องช่วยหายใจแบบผงแห้งที่ใช้ลมหายใจ ที่มี aclidinium bromide (LAMA) และ formoterol fumarate dihydrate (LABA) ได้รับอนุญาตทางการตลาดจากยุโรปสำหรับการรักษาด้วยยาขยายหลอดลมเพื่อบร
ลินคอล์น mkt คืออะไร?
Lincoln MKT คือ รถ SUV ครอสโอเวอร์หรูหราขนาดกลาง 3 แถว ที่วางตลาดโดยแผนกลินคอล์นของ Ford Motor Company; รุ่นเดียวผลิตจากรุ่นปี 2010 ถึงปี 2019 … มีขนาดกลางและมีช่องระหว่าง Nautilus และ Navigator ลินคอล์น MKT รถดีไหม Lincoln MKT ความน่าเชื่อถืออยู่ที่ 2.
ตรงข้ามกับ gemutlich คืออะไร?
ตรงข้ามกับสภาพความสบายและผ่อนคลาย อึดอัด . ไม่เอื้ออำนวย . ตรงกันข้ามกับไฮโปแอกทีฟคืออะไร คำจำกัดความทางการแพทย์ของภาวะ hypoactive : เด็กที่มีอาการลำไส้แปรปรวนน้อยกว่าปกติ . สภาพอากาศตรงข้ามกับสภาพภูมิอากาศคืออะไร ภูมิอากาศ.
Catkin ในพจนานุกรมหรือเปล่า?
คำนาม พฤกษศาสตร์. ใบแหลมของเพศเดียวกัน ดอกมีสะเก็ดเป็นสะเก็ด มักมีใบประดับ เช่น ต้นวิลโลว์หรือต้นเบิร์ช เรียกอีกอย่างว่าอาเมนต์ catkin ความหมายคืออะไร : ช่อดอกที่มีหนามแหลม (เช่น ต้นหลิว ต้นเบิร์ช หรือต้นโอ๊ก) มีกาบมีสะเก็ดและดอกไม้ที่มีดอกมีหนามที่มีเพศเดียวกัน .
ติดตั้งแพ็คเกจใน catkin?
กำลังติดตั้งจากต้นทาง แรกโคลนแหล่งที่มาสำหรับ catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. จากนั้นติดตั้งการขึ้นต่อกันด้วย pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. จากนั้นติดตั้งด้วยไฟล์ setup.
