ติดตั้งแพ็คเกจใน catkin?

2024 ผู้เขียน: Fiona Howard | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-10 06:43

กำลังติดตั้งจากต้นทาง

1. แรกโคลนแหล่งที่มาสำหรับ catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
2. จากนั้นติดตั้งการขึ้นต่อกันด้วย pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
3. จากนั้นติดตั้งด้วยไฟล์ setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

คุณจะรับแพ็คเกจเฉพาะได้อย่างไร

การสร้างแพ็คเกจเดี่ยว

หากคุณสนใจที่จะสร้างแพ็คเกจเดียวในพื้นที่ทำงาน คุณสามารถใช้ the --no-deps ตัวเลือกพร้อมกับชื่อแพ็คเกจ. การดำเนินการนี้จะข้ามการขึ้นต่อกันของแพ็คเกจทั้งหมด สร้างแพ็คเกจที่กำหนด จากนั้นออก

catkin ติดตั้งที่ไหน

catkin สามารถสร้างแพ็คเกจได้โดยใช้เวิร์กโฟลว์ cmake มาตรฐาน เช่น เรียกใช้ 'cmake ', 'make' และ 'make install' ทั้งหมดจากไดเร็กทอรีพื้นที่สำหรับสร้าง พื้นที่สร้างสามารถ อยู่ที่ใดก็ได้ แต่โดยทั่วไปแล้ว เราจะวางมันไว้ภายในพื้นที่ทำงานที่ระดับเดียวกับพื้นที่ต้นทาง

ติดตั้ง catkin หรือไม่

Catkin คือ ติดตั้งพร้อมการแจกจ่าย ROS noetic แบบเต็ม; สิ่งที่คุณต้องดูแลคือการกำหนดค่า

ฉันจะติดตั้ง catkin บน Windows ได้อย่างไร

กำลังติดตั้ง

1. เปิด Command Palette โดยกด ⌘+Shift+P บน Mac หรือ Ctrl+Shift+P บน Windows
2. พิมพ์ใน Package Control: ติดตั้ง Package แล้วกด Enter
3. พิมพ์ Catkin Builder แล้วกด Enter