ติดตั้งแพ็คเกจใน catkin?

สารบัญ:

ติดตั้งแพ็คเกจใน catkin?
ติดตั้งแพ็คเกจใน catkin?
Anonim

กำลังติดตั้งจากต้นทาง

  1. แรกโคลนแหล่งที่มาสำหรับ catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. จากนั้นติดตั้งการขึ้นต่อกันด้วย pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. จากนั้นติดตั้งด้วยไฟล์ setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

คุณจะรับแพ็คเกจเฉพาะได้อย่างไร

การสร้างแพ็คเกจเดี่ยว

หากคุณสนใจที่จะสร้างแพ็คเกจเดียวในพื้นที่ทำงาน คุณสามารถใช้ the --no-deps ตัวเลือกพร้อมกับชื่อแพ็คเกจ. การดำเนินการนี้จะข้ามการขึ้นต่อกันของแพ็คเกจทั้งหมด สร้างแพ็คเกจที่กำหนด จากนั้นออก

catkin ติดตั้งที่ไหน

catkin สามารถสร้างแพ็คเกจได้โดยใช้เวิร์กโฟลว์ cmake มาตรฐาน เช่น เรียกใช้ 'cmake ', 'make' และ 'make install' ทั้งหมดจากไดเร็กทอรีพื้นที่สำหรับสร้าง พื้นที่สร้างสามารถ อยู่ที่ใดก็ได้ แต่โดยทั่วไปแล้ว เราจะวางมันไว้ภายในพื้นที่ทำงานที่ระดับเดียวกับพื้นที่ต้นทาง

ติดตั้ง catkin หรือไม่

Catkin คือ ติดตั้งพร้อมการแจกจ่าย ROS noetic แบบเต็ม; สิ่งที่คุณต้องดูแลคือการกำหนดค่า

ฉันจะติดตั้ง catkin บน Windows ได้อย่างไร

กำลังติดตั้ง

  1. เปิด Command Palette โดยกด ⌘+Shift+P บน Mac หรือ Ctrl+Shift+P บน Windows
  2. พิมพ์ใน Package Control: ติดตั้ง Package แล้วกด Enter
  3. พิมพ์ Catkin Builder แล้วกด Enter

แนะนำ:

Catkin ในพจนานุกรมหรือเปล่า?

Catkin ในพจนานุกรมหรือเปล่า?

คำนาม พฤกษศาสตร์. ใบแหลมของเพศเดียวกัน ดอกมีสะเก็ดเป็นสะเก็ด มักมีใบประดับ เช่น ต้นวิลโลว์หรือต้นเบิร์ช เรียกอีกอย่างว่าอาเมนต์ catkin ความหมายคืออะไร : ช่อดอกที่มีหนามแหลม (เช่น ต้นหลิว ต้นเบิร์ช หรือต้นโอ๊ก) มีกาบมีสะเก็ดและดอกไม้ที่มีดอกมีหนามที่มีเพศเดียวกัน .

Catkin package คืออะไร?

Catkin package คืออะไร?

catkin คือ ระบบบิลด์อย่างเป็นทางการของ ROS และผู้สืบทอดต่อระบบสร้าง ROS ดั้งเดิม rosbuild … เวิร์กโฟลว์ของ catkin นั้นคล้ายกับของ CMake มาก แต่เพิ่มการรองรับโครงสร้างพื้นฐาน 'ค้นหาแพ็คเกจ' อัตโนมัติ และสร้างหลายโปรเจ็กต์ที่ขึ้นต่อกันในเวลาเดียวกัน catkin ย่อมาจากอะไร คำว่า catkin เป็นคำยืมมาจากภาษาดัทช์กลาง katteken แปลว่า "