สารบัญ:
- หุ่นยนต์ใช้ข้อต่ออะไร
- ข้อต่อมุมฉากในวิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร
- ตัวแปรร่วมในวิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร
- ข้อต่อแบบหมุนคืออะไร
2024 ผู้เขียน: Fiona Howard | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-10 06:43
กลไกควบคุม ข้อต่อ (เรียกอีกอย่างว่า axes) เป็นส่วนประกอบที่เคลื่อนที่ได้ของหุ่นยนต์ที่ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างลิงก์ที่อยู่ติดกัน
หุ่นยนต์ใช้ข้อต่ออะไร
ข้อต่อหมุน: ข้อต่อแบบหมุนสามารถแสดงเป็น R –Joint ได้เช่นกัน ประเภทนี้จะทำให้ข้อต่อเคลื่อนที่ในแนวหมุนตามแกน ซึ่งเป็นแนวตั้งถึงแกนแขน
ข้อต่อมุมฉากในวิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร
Orthogonal Joint: ข้อต่อ O เป็นสัญลักษณ์ที่แสดงข้อต่อมุมฉาก ข้อนี้คือ ค่อนข้างคล้ายกับข้อต่อเชิงเส้น ดังนั้นจึงให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น อย่างไรก็ตาม ลิงก์อินพุตและเอาต์พุตตั้งฉากกัน
ตัวแปรร่วมในวิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร
ตัวแปรร่วม กำหนดการกำหนดค่าของตัวจัดการโดยระบุตำแหน่งของแต่ละข้อต่อ พิกัด end effector กำหนดตำแหน่งและทิศทางของ end effector
ข้อต่อแบบหมุนคืออะไร
A revolute joint (เรียกอีกอย่างว่าข้อต่อแบบพินหรือบานพับ) เป็นคู่จลนศาสตร์อิสระระดับหนึ่งที่ใช้บ่อยในกลไกและเครื่องจักร ข้อต่อจำกัดการเคลื่อนที่ของวัตถุทั้งสองให้หมุนตามแกนร่วม … ข้อต่อแบบหมุนวนมักจะทำด้วยหมุดหรือข้อนิ้วผ่านตลับลูกปืนแบบหมุน.
