หุ่นยนต์หกเหลี่ยมทำงานอย่างไร?

2024 ผู้เขียน: Fiona Howard | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-10 06:43

การออกแบบหุ่นยนต์ หุ่นยนต์หกเหลี่ยมเป็นหุ่นยนต์ที่มีหกขา ขาแต่ละข้างถูกกระตุ้นโดยเซอร์โวสามตัว: หนึ่งอัน สำหรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า/ข้างหลัง หนึ่งสำหรับการเคลื่อนไหวขึ้น/ลง และอีกข้างหนึ่งเพื่องอขาตรงกลาง สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์มีอิสระสามองศา ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้

หุ่นยนต์เฮกซะพอดทำอะไร

หุ่นยนต์ Hexapod เป็นเครื่องจักรจลนศาสตร์แบบขนาน 6 แกนที่มักใช้สำหรับ การวางตำแหน่งที่แม่นยำอัตโนมัติและการจัดตำแหน่งของชิ้นส่วนและส่วนประกอบต่างๆ ตั้งแต่เลนส์ขนาดเล็กไปจนถึงแผงขนาดใหญ่ ความแม่นยำ ความต้องการในอุตสาหกรรมยานยนต์เพิ่มมากขึ้น ความต้องการหุ่นยนต์ขั้นสูงก็เกิดขึ้น

hexapod เคลื่อนที่อย่างไร

hexapod ของคุณเรียบง่ายมากจนมีท่าเดินที่เป็นไปได้เพียงครั้งเดียวสำหรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า เรียกว่า tripod gait… จากนั้นเฮกซะพอดจะเลื่อนน้ำหนักไปที่อีกสามฟุตแล้วเคลื่อนไปข้างหน้าในลักษณะเดียวกัน โดยการยกน้ำหนักอย่างต่อเนื่องโดยใช้ขากลาง จากนั้นยกเท้าที่ยกขึ้นไปข้างหน้าก็เดินไปข้างหน้า

หุ่นยนต์เฮกซะพอดชื่ออะไร

หุ่นยนต์เฮกซาพอดที่ขี่ได้ที่ใหญ่ที่สุด (รถหกขา) เรียกว่า ตั๊กแตนตำข้าว เฮกซาพอดซึ่งขับเคลื่อนจากภายในห้องนักบินหรือสั่งการจากระยะไกลด้วย wifi มีน้ำหนัก 1.9 ตัน (4, 188 ปอนด์) และขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบ Perkins ขนาด 2.2 ลิตร

หุ่นยนต์เฮกซาพอดราคาเท่าไหร่

PI hexapods เริ่มต้นที่ $30, 000; ส่วนใหญ่เป็น ในช่วง $40, 000 ถึง $60, 000 เฮกซาพอดขนาดใหญ่มาก รับน้ำหนักได้มาก และมีความแม่นยำสูงสามารถวิ่งได้สูงขึ้น Hexapods ยังแม่นยำกว่าสแต็คของสเตจอีกด้วย