ใครเป็นผู้คิดค้นโครงกระดูกภายนอกของหุ่นยนต์?

2024 ผู้เขียน: Fiona Howard | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-10 06:43

มีนาคม ในรายการ Metal Warriors สำหรับความก้าวหน้าทางการแพทย์และอุตสาหกรรมทั้งหมด โครงกระดูกภายนอกของมนุษย์ ต้นกำเนิดของพวกมันอยู่ในเครื่องจักรทางการทหารชื่อ Hardiman ออกแบบโดยวิศวกรของ General Electric Ralph S. Mosher Hardiman เป็นเครื่องจักรสวมใส่ได้ขนาด 1,500 ปอนด์ที่ใหญ่โตซึ่งพัฒนาขึ้นเป็นโครงการร่วมของกองทัพบกและกองทัพเรือ

เมื่อถูกประดิษฐ์ exoskeletons ของหุ่นยนต์

เจเนอรัล อิเล็กทริก พัฒนาอุปกรณ์โครงกระดูกภายนอกเครื่องแรกใน ทศวรรษ 1960 เรียกว่า Hardiman มันคือบอดี้สูทแบบไฮดรอลิกและแบบไฟฟ้า แต่หนักและเทอะทะเกินกว่าจะนำไปใช้ทางการทหารได้

โครงกระดูกภายนอกของหุ่นยนต์ใช้ทำอะไร

โครงกระดูกภายนอกแบบหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่สวมใส่ได้ ซึ่งได้รับการพัฒนาเป็นอุปกรณ์เสริมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพทางกายภาพของผู้สวมใส่ หรือเป็น อุปกรณ์กายภาพบำบัดสำหรับการฟื้นฟูการเดินหรือการช่วยเหลือด้านการเคลื่อนไหว.

โครงกระดูกภายนอกในวิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร

โครงกระดูกภายนอกหรือโครงกระดูกภายนอกที่ขับเคลื่อนด้วยพลังคือ ถือว่าเป็นหน่วยหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้ซึ่งควบคุมโดยแผงคอมพิวเตอร์เพื่อจ่ายพลังงานให้กับระบบของมอเตอร์ นิวแมติกส์ คันโยก หรือระบบไฮดรอลิกส์เพื่อฟื้นฟูการเคลื่อนไหว[1, 2].

โครงกระดูกภายนอกของหุ่นยนต์ทำมาจากอะไร

โครงกระดูกภายนอกทำจาก วัสดุแข็ง เช่น โลหะหรือคาร์บอนไฟเบอร์ หรือจะทำจากชิ้นส่วนที่นุ่มและยืดหยุ่นทั้งหมดก็ได้ โครงกระดูกภายนอกสามารถขับเคลื่อนและติดตั้งเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ได้ หรือจะทำงานแบบพาสซีฟทั้งหมดก็ได้