ในระบบดาราศาสตร์ Hipparchian, Ptolemaic และ Copernican epicycle (จากภาษากรีกโบราณ: ἐπίκυκλος ตามตัวอักษรบนวงกลม หมายถึง วงกลมเคลื่อนที่ในอีกวงกลมหนึ่ง) คือ แบบจำลองทางเรขาคณิตที่ใช้อธิบาย ความผันแปรของความเร็วและทิศทางของการเคลื่อนที่ปรากฏของดวงจันทร์ ดวงอาทิตย์ และดาวเคราะห์
ทำไมปโตเลมีถึงแนะนำเอพิไซเคิล
เพื่อรักษาจักรวาลวิทยาที่อยู่ศูนย์กลางทางภูมิศาสตร์ในสมัยนั้นและเพื่ออธิบายการเคลื่อนที่ถอยหลังเข้าคลองของดาวอังคาร ปโตเลมีต้องทำแบบจำลองการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ ที่กระตุ้นการใช้เอปิไซเคิล โดยทั่วไปแล้ว epicycle นั้นเป็น "วงล้อ" เล็กๆ ที่โคจรรอบวงล้อที่ใหญ่กว่า
ทำไมโคเปอร์นิคัสจึงใช้เอปิไซเคิล
ผลตามธรรมชาติของการสังเกตดาวเคราะห์ที่กำลังเคลื่อนที่จากโลกที่กำลังเคลื่อนที่ ในทางตรงกันข้าม ระบบของปโตเลมีต้องการอีปิไซเคิลเพื่อให้เคลื่อนที่ถอยหลังเข้าคลอง โคเปอร์นิคัสยังคงต้องการ epicycles เพื่อสร้างความเร็วที่ไม่สม่ำเสมอของดาวเคราะห์อย่างถูกต้อง.
ทำไมปโตเลมีจึงเพิ่ม epicycles ให้กับโมเดล geocentric ของอริสโตเติล
เพื่ออธิบายการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ ปโตเลมีรวมความเยื้องศูนย์กลางกับ แบบจำลอง epicyclic ในระบบ Ptolemaic ดาวเคราะห์แต่ละดวงโคจรอย่างสม่ำเสมอตามเส้นทางวงกลม (epicycle) ซึ่งจุดศูนย์กลางจะหมุนรอบโลกตามเส้นทางวงกลมที่ใหญ่กว่า (เลื่อนออกไป)
ทำไมเขายังต้องใช้ epicycles ในระบบ heliocentric ของเขาอีก
โมเดลเฮลิโอเซนทรัลของโคเปอร์นิคัสใช้ประโยชน์จากอีปิไซเคิลอย่างกว้างขวาง ทำไมเขายังคงต้องใช้ epicycles ในระบบ heliocentric ของเขา? เพื่อสร้างความเร็วที่สังเกตได้ของดาวเคราะห์ได้ดียิ่งขึ้น วงรีกับดวงอาทิตย์ที่จุดโฟกัสเดียว