สารบัญ:
- คำสั่ง catkin_make คืออะไร
- catkin_make และ catkin build ต่างกันอย่างไร
- ทำไมถึงเรียกว่า catkin
- พื้นที่ทำงาน catkin คืออะไร
2024 ผู้เขียน: Fiona Howard | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 02:13
จริง ๆ แล้ว catkin_make เป็นมาโคร สร้างไดเร็กทอรีและรันคำสั่ง cmake สำหรับคุณ หากคุณต้องการทำเอง ให้ลบไดเร็กทอรี build และ devel ก่อน ตอนนี้คุณสามารถสร้างไดเร็กทอรีบิลด์และรันคำสั่ง cmake ด้วยตัวเองเพื่อให้ได้ผลลัพธ์เหมือนกับ catkin_make
คำสั่ง catkin_make คืออะไร
catkin_make คือ เครื่องมืออำนวยความสะดวกสำหรับการสร้างโค้ดในพื้นที่ทำงาน catkin catkin_make ใช้เลย์เอาต์มาตรฐานของพื้นที่ทำงาน catkin ตามที่อธิบายไว้ใน REP-128
catkin_make และ catkin build ต่างกันอย่างไร
catkin build สามารถใช้ได้จากไดเร็กทอรีใดก็ได้ในพื้นที่ทำงาน ในขณะที่ catkin_make ใช้งานได้ในไดเร็กทอรีระดับบนสุดเท่านั้น.
ทำไมถึงเรียกว่า catkin
คำว่า catkin เป็นคำยืมมาจากภาษาดัทช์กลางว่า katteken ซึ่งแปลว่า "ลูกแมว" (เทียบกับภาษาเยอรมัน Kätzchen ด้วย) ชื่อนี้คือ เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกันของ catkins ที่มีความยาวกับหางของลูกแมวหรือกับขนละเอียดที่พบใน catkins บางตัว Ament มาจากภาษาละติน amentum หมายถึง "ทอง" หรือ "สายรัด "
พื้นที่ทำงาน catkin คืออะไร
พื้นที่ทำงาน catkin คือ โฟลเดอร์ที่คุณแก้ไข สร้าง และ ติดตั้งแพ็คเกจ catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
แนะนำ:
กระดูกอ่อน cricoid ทำอะไร?
กระดูกอ่อน cricoid ทำหน้าที่ เพื่อรักษาภาวะหายใจไม่ออก เป็นส่วนหนึ่งของกล่องเสียง และเป็นจุดยึดสำหรับกล้ามเนื้อหลัก เอ็น และกระดูกอ่อน ซึ่งทำหน้าที่ในช่องเปิดและ ปิดสายเสียงเพื่อผลิตเสียง กระดูกอ่อน cricoid เป็นแอปเปิ้ลของอดัมหรือไม่ กระดูกอ่อนไทรอยด์อยู่ด้านล่างกระดูกไฮออยด์ กระดูกอ่อน cricoid อยู่ที่นี่ แค่ด้านล่าง กระดูกอ่อนต่อมไทรอยด์ … ในตัวผู้ กระดูกอ่อนของต่อมไทรอยด์จะเคลื่อนไปข้างหน้า ทำให้เกิดความโดดเด่นของกล่องเสียง หรือที่รู้จักกันในชื่อ “แอปเปิลของอดัม”
Atropa belladonna ทำอะไร?
Belladonna ถูกใช้เป็นยาสมุนไพรมานานหลายศตวรรษในฐานะ ยาแก้ปวด ยาคลายกล้ามเนื้อ และยาแก้อักเสบ และรักษาอาการประจำเดือน โรคแผลในกระเพาะอาหาร ปฏิกิริยาฮิสตามีน และเมารถ เบลลาดอนน่าทำอะไรกับร่างกายคุณบ้าง Belladonna มีแนวโน้มว่าจะไม่ปลอดภัยเมื่อถูกปาก มันมีสารเคมีที่สามารถเป็นพิษได้ ผลข้างเคียง ได้แก่ ปากแห้ง รูม่านตาขยาย ตาพร่ามัว ผิวแห้งแดง มีไข้ หัวใจเต้นเร็ว ปัสสาวะไม่ออกหรือเหงื่อออก ประสาทหลอน กระตุก มีปัญหาทางจิต อาการชัก และโคม่า ทำไมถึงถูกเรียกว่า nightsh
Ibn saud ทำอะไร?
Abd al-Aziz ibn Saud (1880-1953) เป็นผู้นำการเมืองอาหรับที่ ก่อตั้งอาณาจักรแห่งซาอุดีอาระเบีย ในระหว่างที่เขาปกครอง ตั้งแต่ปี 1932 ถึง 1953 ประชาชนส่วนใหญ่ คาบสมุทรอาหรับพัฒนาจากกลุ่มของ Sheikhdoms ในทะเลทรายไปสู่อาณาจักรที่รวมกันทางการเมืองด้วยความมั่งคั่งใหม่จากทุ่งน้ำมัน อิบนุซูดเป็นคนดีหรือเปล่า ในไดอารี่ของเขา เขาบันทึกว่า Ibn Saud คือ “ คนหล่อและยุติธรรม ซึ่งสูงกว่าค่าเฉลี่ยของอาหรับอย่างมากด้วยใบหน้าที่ตรงไปตรงมาและเปิดกว้างเป็นพิเศษ และหลังจากการสำรองครั้งแรก
Venule ทำอะไร?
venule คือ หลอดเลือดขนาดเล็กในจุลภาคที่ช่วยให้เลือด deoxygenated เลือด deoxygenated เส้นเลือดส่วนใหญ่นำเลือด deoxygenated จากเนื้อเยื่อกลับไปที่หัวใจ; ข้อยกเว้นคือเส้นเลือดในปอดและสายสะดือ ซึ่งทั้งสองอย่างนี้จะนำเลือดที่เติมออกซิเจนไปยังหัวใจ หลอดเลือดแดงนำเลือดออกจากหัวใจในทางตรงกันข้ามกับเส้นเลือด เส้นเลือดมีกล้ามเนื้อน้อยกว่าหลอดเลือดแดงและมักอยู่ใกล้กับผิวหนัง https:
ทักทายที่ Walmart ทำอะไร?
Walmart Greeter จ่ายรายชั่วโมงโดยเฉลี่ยในสหรัฐอเมริกา ประมาณ $10.60 ซึ่งต่ำกว่าค่าเฉลี่ยของประเทศ 26% ข้อมูลเงินเดือนมาจาก 84 จุดข้อมูลที่รวบรวมโดยตรงจากพนักงาน ผู้ใช้ และโฆษณางานในอดีตและปัจจุบันบน Indeed ในช่วง 36 เดือนที่ผ่านมา การทักทายที่ Walmart ทำได้เท่าไหร่ต่อชั่วโมง เงินเดือนทั่วไปของ Walmart Greeter คือ 11 เหรียญต่อชั่วโมง เงินเดือนทักทายที่ Walmart สามารถอยู่ในช่วงตั้งแต่ $8 - $16 ต่อชั่วโมง พนักงานต้อนรับที่ Walmart ทำอะไร ผู้ทักทายจาก Wal-Mart ห
