จริง ๆ แล้ว catkin_make เป็นมาโคร สร้างไดเร็กทอรีและรันคำสั่ง cmake สำหรับคุณ หากคุณต้องการทำเอง ให้ลบไดเร็กทอรี build และ devel ก่อน ตอนนี้คุณสามารถสร้างไดเร็กทอรีบิลด์และรันคำสั่ง cmake ด้วยตัวเองเพื่อให้ได้ผลลัพธ์เหมือนกับ catkin_make
คำสั่ง catkin_make คืออะไร
catkin_make คือ เครื่องมืออำนวยความสะดวกสำหรับการสร้างโค้ดในพื้นที่ทำงาน catkin catkin_make ใช้เลย์เอาต์มาตรฐานของพื้นที่ทำงาน catkin ตามที่อธิบายไว้ใน REP-128
catkin_make และ catkin build ต่างกันอย่างไร
catkin build สามารถใช้ได้จากไดเร็กทอรีใดก็ได้ในพื้นที่ทำงาน ในขณะที่ catkin_make ใช้งานได้ในไดเร็กทอรีระดับบนสุดเท่านั้น.
ทำไมถึงเรียกว่า catkin
คำว่า catkin เป็นคำยืมมาจากภาษาดัทช์กลางว่า katteken ซึ่งแปลว่า "ลูกแมว" (เทียบกับภาษาเยอรมัน Kätzchen ด้วย) ชื่อนี้คือ เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกันของ catkins ที่มีความยาวกับหางของลูกแมวหรือกับขนละเอียดที่พบใน catkins บางตัว Ament มาจากภาษาละติน amentum หมายถึง "ทอง" หรือ "สายรัด "
พื้นที่ทำงาน catkin คืออะไร
พื้นที่ทำงาน catkin คือ โฟลเดอร์ที่คุณแก้ไข สร้าง และ ติดตั้งแพ็คเกจ catkin.
พบ 34 คำถามที่เกี่ยวข้อง